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奔跑翻墙能开门 美公司发布神奇机器人

SEO > 营销 > 科技资讯 > 申永祥 发布于 2017年02月19日 | 阅读(96)

网易科技讯9月21日消息,据国外媒体报道,一家名叫Ghost Robotics的机器人开发公司日前发布一款名为Ghost Minitaur的机器人。这款外形“娇小”的四足机器人不仅能完成跳跃、行走、奔跑等动作,还能够翻越铁丝网、打开关上的房门,动作敏捷好似一条活泼的小狗。

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这款机器人由位于费城的Ghost Robotics开发,Ghost Robotics的创始人来自宾夕法尼亚大学,这款机器人最初是他们在学校实验室的开发项目,后来他们创立了Ghost Robotics公司,日前正式发布了Ghost Minitaur机器人。

和波士顿动力(Boston Dynamics)推出的四足机器人一样,Ghost Robotics同样“身手敏捷”,能够奔跑、跳跃、行走,最高奔跑速度可达4.5英里每小时,,还可以像瞪羚一样四足跳。这款机器人行动起来好似一条活泼的小狗,实际上它的长度也只有40厘米,和一条小狗差不多。

Ghost Robotics还发布了一段视频,展示了Ghost Minitaur的一些“看家本领”:这台机器人在视频中竟然翻越了一道正常高度的铁丝网围墙,还利用跳跃推开了一扇关闭的门。

开发者表示,Ghost Minitaur内置的感应器可以探测所处的界面,帮助它应对不平整的表面。机器人的四条腿呈三角形,非常的灵活,即使是在沙石环境也可以应对自如。

这台机器人的核心技术在于大扭矩无刷电机和特别的腿部设计,Ghost Robotics方面解释说:“高速和高分辨率编码器可以让机器人‘看到’地面环境,从而迅速做出反应,反应速度甚至快过眨眼。这四条特别的腿则可以做出很多动作,例如推动障碍物,打开门等等。”

已经有一些业界同行推出了能够应对复杂环境的机器人,例如波士顿动力推出的Big Dog,但Ghost Minitaur的这款机器人胜在尺寸和重量。波士顿动力推出的Big Dog重量达到了109公斤,而Ghost Minitaur的重量只有5公斤。

不过这款机器人的售价很感人。开发者之一的加文·肯内利(Gavin Kenneally)透露,这款机器人目前的售价为1万美元,他们希望能将价格最终降低到1500美元。

肯内利也解释了这台机器人开门的秘诀:“这台机器人实际上是靠两条前腿来跳跃的,它先做一个倒立,然后再跳起来。两条后腿会探测是否碰到了门把手,一旦碰到了,这两条后腿就会伸出去一点,从而推动把手。这整个动作发生在50毫秒里,称得上电光火石的一瞬间。”

(西风)

 

作者:未知,来自:网络整理

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